• <blockquote id="xmpnl"></blockquote>
  • <small id="xmpnl"></small>

          <small id="xmpnl"><strong id="xmpnl"></strong></small>
        1. 亚洲流体网旗下网站:
          400-6030-811

          当前位置:

          流体机械首页 > 流体机械资讯 > [?#38469;?#35299;读]CAN总线的通信错误类型及处理方法有哪些?
          热门专题: 模具品牌 电机品牌 水泵品牌 产业领袖 2016展会 广州环博会 智能制造 义乌装博会 中国水博会 互联网+论坛 2015石油展

          CAN总线的通信错误类型及处理方法有哪些?

          亚洲流体网 发?#38469;?#38388;:2017/10/18 8:42:05 浏览次数:255893 来源:亚洲流体网编辑整理 我要投稿
          【导读】 CAN总线的通信错误类型及处理方法有哪些?CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一
          相关标签: CAN总线CAN总线故障

          CAN总线是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在?#27893;?#21644;西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

          CAN总线的通信错误类型及处理方法有哪些?

          CAN总线的通信错误类型及处理方法有哪些?

          在CAN总线中存在5种错误类型:

          位错误:向总线?#32479;?#19968;位的某个节点同时也在监视总线,当监视到总线位的电平与?#32479;?#30340;电平不同时9则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲?#20204;?#30340;填充位流期间或应答间隙?#32479;?#38544;性位而检测到显性位时,不认为是错误位。?#32479;?#35748;可错误标注的发送器,在检测到显性位时也不认为是错误位。

          填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中,出现了第6个连续相同的位电平时,将检 测出一个填充错误。

          CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以与发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果与接收到的CRC序列不同,则检测出一个CRC错误。

          形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时,则检测到一个形式错误。

          应答错误:在应答间隙,发送器未检测到显性位时,则由它检测出一个应答错误。

          检测到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点检测出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时,由?#23186;?#28857;在下一位开始发?#32479;?#38169;误标志。

          在CAN总线中,任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一:错误激活状态(ErrorAcTIve)、错误认可状态(Error PasiTIve)和总线关闭状态(Bus off)。

          错误激活单元可以照常参与总线通信,并?#19994;?#26816;测到错误时,?#32479;?#19968;个活动错误标志。错误认可节点可参与总线通信,但是不允许?#32479;?#27963;动错误标志。当其检测到错误时,只能?#32479;?#35748;可错误标志,并且发送后仍为错误认可状态,直到下一次发?#32479;?#22987;化。总线关闭状态不允许单元对总 线有任何影响。

          为了界定故障,在每个总线单元中都设有2个计数:发?#32479;?#38169;计数和接收出错计数。这些 计数按?#38556;?#21015;规则进行。

          (1)接收器检查出错误时,接收器错误计数器加1,除非所有检测错误是发送活动错误标志或超载标志期间的位错误。

          (2)接收器在?#32479;?#38169;误标志后的第一位检查出显性位时,错误计数器加8。

          (3)发送器?#32479;?#19968;个错误标志时,发送器错误计数器加8。有两种情况例外:其一是如果发 送器为错误认可,由于未检测到显性位应答或检测到应答错误,并?#20197;謁统?#20854;认可错误标志时,未检测到显性位;另外一种情况是如果仲裁器件产生填充错误,发送器?#32479;?#19968;个隐性位错误标志,而检测到的是显性位。除以上两种情况外,发送器错误计数器计数不改变。

          (4)发送器?#32479;?#19968;个活动错误标志或超载标志时,检测到位错误,则发送器错误计数器加8。

          (5)在?#32479;?#27963;动镨误标志、认可错误标志或超载错误标志后,任何节点都最多允许连续7个显性位。在检测到第11个连续显性位后,或紧随认可错误标志检测到第8个连续的显性位,以及附加的8个连续的显性位的每个序列后,每个发送器的发送错误计数都加8,并且每个接收器的接收错误计数也加8。

          (6)报文成功发送后,发送错误计数减1,除非计数值已经为0。

          (7)报文成功发送后,如果接收错误计数处于1~197之间,则其?#23548;?;如果接收错误计数为0,则?#21592;?#25345;为0;如果大于127,则将其?#23548;?#20026;119~127之间的某个数值。

          (8)当发送错误计数等于或大于128,或接收错误汁数等于或大于128时,节点进人错误认,可状态,节点?#32479;?#19968;个活动错误标志。

          (9)当发送错误计数器大于或等于256时,节点进人总线关闭状态。

          (1O)当发送错误计数和接收错误计数均小于或等于127时,错误认可节点再次变为错误激活节点。

          (11)在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后,总线关闭节点将变为2个错误计数器均为0的错误激活节点。

          (12)当错误计数器数值大于96时,说明总线被?#29616;?#24178;扰。

          如果系?#31216;?#21160;期间仅有1个节点?#20197;?#24635;线上,此节点发出报文后,将得不到应答,检查出错误并重复该报?#27169;?#27492;?#22791;媒?#28857;可以变为错误认可节点,但不会因此关闭总线。


          ?亚洲流体网(www.87441002.com)责任编辑:黄能?#27169;琎Q:2355932152?

          版权与免责声明

          亚洲流体网所有权利在全球受法律保护,本网站上可阅读和可见的所有资料?#38469;?#21040;知识产权法的保护,任何单位和个人未经本公司授权不得以本公司及其所有的网站名义进行商业或非商业活动。除非有其他的标注或被授权允许使用。

          所有其他亚洲流体网没有主张权利的商标和产品名称则可能是它们各自所有权人的商标或注册商标未获得亚洲流体网或其他在本网站上有权使用商标的第三方的书面同意下,本网站不应理解为授权使用被?#25925;?#20110;本网站的任何商标。

          ?#21450;?/h3>

          • 我是供应商
          • 我是采购商
          • 我是展会商
          • 热点追踪
          • 我是供应商
          • 我是采购商
          • 我是展会商
          • 热点追踪
          三肖中特一
        2. <blockquote id="xmpnl"></blockquote>
        3. <small id="xmpnl"></small>

                <small id="xmpnl"><strong id="xmpnl"></strong></small>
              1. <blockquote id="xmpnl"></blockquote>
              2. <small id="xmpnl"></small>

                      <small id="xmpnl"><strong id="xmpnl"></strong></small>